喷涂机器人设备IPS工艺集成系统

当今市场叫喷涂机器人名称的产品很多，一些定位搬运拿东西的机器人也在称作喷涂机器人，致使喷涂机器人市场混乱。一些客户一时贪便宜购置了生产线上用的机器人，无法满足实际生产应用的需求，损失残重。那么什么样的才是真正的喷涂机器人，下述介绍IPS系统，就是喷涂的软件包。有针对喷涂工艺去做控制的机器人才符合完美喷涂，也就是真正意义上的喷涂机器人。

IPS英文全称Integrated Process System，中文：集成工艺系统。IPS慨念的关键在于将喷涂工艺控制紧密集成到设备上，使得工艺与运动的高精度及同步成为可能。

IPS系统通过切换预定义喷涂工艺参数（涂料流量、雾化空气。喷幅空气及静电高压等）来完成对雾化装置的调整，这些预定义喷涂工艺参数就可以在所要喷涂的确切位置上进行喷涂，涂料几乎不会喷洒到其他区域。这样可以减少过量喷涂，实现涂料优化使用、统一涂层厚度、提高面漆质量、节约涂料与溶剂以及减少喷涂节拍周期时间等。

康明发公司独创的智能自学习机器人技术，在机器人内部集成工艺控制，达到更高的精度、更严密的控制以及实现工艺与运动间同步。工艺参数可以自动合成到运动轨迹中，在产品大小面积变化时切换工艺参数，避免过量喷涂，提高喷涂质量，节约涂料，减排VOC。IPS系统易于专家数据优化，完成及优化整个自动喷涂工艺。

IPS系统组成示意图：

IPS系统包含软件与硬件两大部份，软件系统集成在设备端，硬件系统由流量泵，流量计，调节阀，压力阀，等检测与执行元件组成。

    康明发IPS系统核心技术：

1，雾化喷幅控制，设备未端安装有喷幅调节旋钮，通过比例阀控制雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度改变。在示教时，记录当前喷幅控制的数据，合成在轨迹运动数据中，实现不同物体面积大小的喷涂。

2，涂层厚度控制技术，系统中建立流量调整的参数，通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，流量计获得的流量信号传到机器人控制系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀。

3，控制法拉第效应，涂装的时候角落内腔或死角部位难于上漆，原因就是法拉第效应。在自动喷涂作业时，当路径需对以上死角凹角进行喷涂时，自动调用预先录入的精细化低气压，低流量参数化控制，方便解决自动喷涂时的凹面边角法拉第效应上漆问题。

4，自学习记录控制，示教记录自学习当中，通过调整改变流量与喷幅的控制，来获得符合工艺的数据，这些流量与喷幅的数据一同记录在每个程序行中，后期可以对这些参数进行修改与优化。通过易用的操作及编辑规划功能，快速完成喷涂程序录入及调试工作。

应用IPS系统进行喷涂作业，减少了或完全没有过喷，空喷，膜厚误差的现像。直接节省涂料30%。